隨著新能源汽車滲透率逐漸超過50%，品牌頭部效應(yīng)愈發(fā)明顯。三季度以來，在20萬元以上新能源汽車市場，TOP3品牌集中度已經(jīng)達到50%，其中理想汽車的市占率超過17%（2024年第三季度，理想汽車交付152,831輛，同比增長45.4%），位居中國汽車品牌銷量首位。理想L系列和理想MEGA的訂單穩(wěn)定增長，9月交付量創(chuàng)歷史新高，單周首次同時超越豪華品牌奔馳、寶馬和奧迪。

市場規(guī)模不斷取得突破的同時，理想汽車在智能化方面也毫不放松。2024年10月23日，理想汽車行業(yè)首創(chuàng)的全新一代雙系統(tǒng)智能駕駛解決方案端到端+VLM（視覺語言模型），隨OTA6.4版本車機系統(tǒng)向理想L系列AD Max用戶和理想MEGA用戶進行全量推送，標(biāo)志著理想汽車智能駕駛正式進入AI大模型時代。本次OTA更新重點圍繞智能駕駛能力升級，智能空間和智能電動也同步更新，為理想L系列和理想MEGA用戶帶來更全面的智能出行體驗。

智能駕駛方面，基于理想汽車一直以來對安全的重視，不斷對雙系統(tǒng)架構(gòu)進行打磨驗證，歷經(jīng)千人到萬人的多輪測試，如今理想汽車智能駕駛行駛里程已超過25億公里，超過80%用戶使用NOA駕駛，30萬以上車型AD Max訂單占比超過70%，訓(xùn)練算力達到5.39億Eflops。此外，得益于理想汽車的投入產(chǎn)出效率以及世界模型在云端的提前部署，目前雙系統(tǒng)架構(gòu)可實現(xiàn)一周兩個版本的高效迭代，領(lǐng)跑業(yè)內(nèi)。此次全量版本基于最新的V4.8.6模型，增加城市場景數(shù)據(jù)配比，提升了超車場景理解能力、導(dǎo)航信息理解能力、障礙物檢測精度、停止線檢測能力，真正實現(xiàn)像人一樣思考，像老司機一樣駕駛，場景全覆蓋、行駛更舒適、通行更高效，智能駕駛產(chǎn)品價值再度進階。

理想汽車端到端+VLM是集成了真正意義上的One-Model結(jié)構(gòu)端到端模型+全球獨創(chuàng)的VLM視覺語言模型，且率先將視覺語言模型VLM部署到車端芯片上的雙系統(tǒng)方案，從創(chuàng)新技術(shù)階段到實際落地，智能化、擬人化、穩(wěn)定性程度持續(xù)穩(wěn)步提升。

本次OTA6.4全量版本在端到端方面，新增路邊起步、U形掉頭、環(huán)島通行功能，增強了擁堵路況下的變道、繞行、避讓；復(fù)雜路口的精準(zhǔn)選道；車輛或行人切入橫穿場景下的識別反應(yīng)等能力。真正實現(xiàn)城區(qū)場景無斷點、復(fù)雜環(huán)島可通行、U型掉頭輕松過，擁堵博弈更自信、原地P擋能開啟，為用戶提供更加便利暢快的智能駕駛體驗。

當(dāng)處于路邊起步場景時，端到端模型會直接輸出軌跡，使用更強的可行駛區(qū)域規(guī)劃，不再強依賴車道關(guān)系。即使車輛不在車道中，也可以啟發(fā)式搜索出一條從路邊駛?cè)胫髀返穆肪€，實現(xiàn)P擋狀態(tài)下雙擊撥桿直接起步，無需在車道內(nèi)啟動。得益于端到端強大的感知能力，可以更準(zhǔn)確識別和預(yù)測周圍障礙物的行駛軌跡，從而保證路邊起步的安全性，起步過程中環(huán)顧周圍判斷危險，自主禮讓、避讓等。

端到端模型基于人類司機數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備更強的復(fù)雜道路結(jié)構(gòu)的理解能力。例如在不同的U型掉頭場景中，都能輸出合理軌跡，不再強依賴于導(dǎo)航信息和道路拓撲以及人工定義的規(guī)則去選擇合適的路線。更強的側(cè)向感知能力實現(xiàn)“看得遠、看得準(zhǔn)”，在掉頭過程中，可以更準(zhǔn)確識別和預(yù)測對向直行車輛的行駛軌跡并做出避讓動作，在環(huán)島通行中可以更準(zhǔn)確識別和預(yù)測旁側(cè)切入車輛的行駛軌跡并進行合理博弈，進出環(huán)島決策更果斷，出口選擇更精準(zhǔn)。

此外，端到端還通過學(xué)習(xí)各種駕駛場景下的大量老司機數(shù)據(jù)，依賴純模型式的算法，實現(xiàn)更擬人的加塞和蠕行博弈動作，在遇到前車減速的情況下會直接繞行蠕行通過；在復(fù)雜路口的無保護左轉(zhuǎn)場景，精準(zhǔn)把握車流空檔，主動選擇車流量更小的車道；由于端到端從感知到控制的時延更低，在遇到車輛或行人切入及橫穿場景時，具備快速反應(yīng)、及時減速的能力，兼顧安全和通行效率。

截止目前，理想汽車在端側(cè)部署的VLM視覺語言模型已擁有22億參數(shù)量，對物理世界的復(fù)雜交通環(huán)境具有更擬人的理解能力，即使面對首次經(jīng)歷的未知場景也能自如應(yīng)對。隨著OTA6.4版本的正式推送，VLM視覺語言模型也迎來了重大更新，通過對大量人類老司機的駕駛數(shù)據(jù)、特殊車道場景的駕駛行為、駕駛過程中的困難場景進行學(xué)習(xí)，從而獲得遵守交規(guī)、識別道路上的中文信息并深刻理解中文語義、識別潮汐車道和通行狀態(tài)的能力，輔助端到端完成完整駕駛循環(huán)。

例如在限時公交車道，可輕松理解上方路牌限行信息文字和公交車道黃線識別，并對應(yīng)做出執(zhí)行控制；可識別潮汐車道和可變車道，以及可通行和禁行的狀態(tài)標(biāo)識，并正確選擇車道通行；在丁字路口場景會主動采取防御性減速，避免以往在丁字路口場景，入彎偏快帶來的不安全感；可識別減速帶、坑洼路面、夜晚無燈、學(xué)校路段、施工場景、主輔路進出等場景并提前減速，同時通過語音/EID/UI交互等進行告警；在主輔路/高架場景下，可識別并理解自車所在位置為主路/輔路、高架上/下，糾正導(dǎo)航偏移，保障路線選擇準(zhǔn)確性。

不僅如此，OTA6.4版本還優(yōu)化了高速NOA功能，在高速&城市快速路場景，針對前方慢車，具備更早識別、果斷發(fā)起超車動作，更高效更安全。

除了雙系統(tǒng)在智能駕駛功能方面的重磅升級，用戶交互體驗方面也迎來了全新體驗。OTA6.4全量版本推送后，理想汽車端到端+VLM智能駕駛雙系統(tǒng)在車機交互頁面展示更加清晰全面，系統(tǒng)的“所見所想”實時交互，讓智駕全程可理解更安心。

智能空間方面，理想汽車始終聚焦用戶價值，以用戶體驗為核心，通過AI人工智能加持，打造智能座艙體驗標(biāo)桿。OTA6.4版本新增任務(wù)大師2.0，全面接入理想同學(xué)和Mind GPT能力，大模型加持下的任務(wù)大師更智能、更全面。

智能電動方面，隨著理想超充站越來越多，超充報告自然也不能落下。新增理想4C/2C/優(yōu)選站超充報告。充電完成后自動生成超充報告，純電/增程車型均可查看本次充電詳情，充電時長、里程、峰值功率、平均功率等信息一目了然。可一鍵發(fā)送至手機，查看、保存、分享一氣呵成；同時新增充電站功率區(qū)間篩選器，篩選調(diào)節(jié)更直觀，方便查找合適的充電站，高效穩(wěn)定，實現(xiàn)城區(qū)、高速充電無憂。

100萬輛車對智能駕駛來說是一個非常關(guān)鍵的指標(biāo)，近日理想汽車第100萬輛整車——理想L9在江蘇省常州基地下線，歷時58個月，突破中國豪華品牌最快達成百萬輛記錄。自2019年11月首款產(chǎn)品下線以來，理想汽車在過去5年中實現(xiàn)快速發(fā)展，在設(shè)計、研發(fā)、供應(yīng)制造、銷售服務(wù)等全生命周期聚焦用戶價值，開創(chuàng)了中國智能電動汽車五屏三維交互的產(chǎn)品定義先河，成為第一家將增程電動汽車規(guī)模化發(fā)展的中國車企。理想汽車打造了一系列爆款產(chǎn)品，在各自細分市場成為中國家庭用戶的首選。

不僅如此，理想汽車堅持核心技術(shù)自研，去年以來平均每三天投入1億元用于技術(shù)研發(fā)，在智能駕駛、智能空間、智能電動、智能工業(yè)等領(lǐng)域建立了領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢。這一次，理想汽車行業(yè)首創(chuàng)的全新一代智駕解決方案端到端+VLM也迎來了全量推送的重磅里程碑時刻。自此，理想汽車智能駕駛正式邁入AI大模型時代，將為百萬理想用戶帶來更舒適、更全面、更高效的智能駕駛出行體驗。未來，理想汽車還將在智能駕駛、智能電動、智能空間等方面全方位持續(xù)發(fā)力，向著成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)，為更多用戶創(chuàng)造移動的家、創(chuàng)造幸福的家而不斷努力。