?作者 | 德新

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HiEV從多個(gè)信息源獲悉：在今年經(jīng)歷一系列調(diào)整之后，比亞迪有意整合新技術(shù)院下的自研智駕團(tuán)隊(duì)， 目標(biāo)最快在11月沖擊自研算法量產(chǎn)。 

這可能是比亞迪智駕研發(fā)取得的一個(gè)里程碑式節(jié)點(diǎn)。 

在9月份的一次會(huì)議上，內(nèi)部提出希望在明年，將高階智駕（高速NOA級(jí)）下放到 10萬元級(jí)（10 - 20萬元）的車型上。 

作為比亞迪高層目前重視度第一的研發(fā)領(lǐng)域，比亞迪智駕的內(nèi)部競爭和外部供應(yīng)商競爭都異常激烈。 

一、三駕馬車，比亞迪的智駕研發(fā)

比亞迪智駕的研發(fā)，歸屬于比亞迪產(chǎn)品規(guī)劃與汽車新技術(shù)研究院，也就是俗稱的「規(guī)劃院」。 

今年初，比亞迪改組規(guī)劃院，改稱「比亞迪汽車新技術(shù)院」，同時(shí)將原有多處智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入新技術(shù)院。其中最主要的兩支力量來自，基于電子集成部整合的智能駕駛開發(fā)中心，以及比亞迪第五事業(yè)部的智駕開發(fā)團(tuán)隊(duì)。 

2024年1月的夢想日是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。 

在夢想日上，這家中國最大的新能源車企明確提出了自己的智能化戰(zhàn)略「 整車智能」，加速智駕上車正式提上日程。 

在整車智能之下，比亞迪有 

自己的整車智能化平臺(tái)級(jí)架構(gòu)——璇璣架構(gòu)；

使用「DiPilot + 數(shù)字序列」統(tǒng)一了智駕計(jì)算平臺(tái)的對(duì)外品牌；

并擁有已量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)，「天神之眼」。

當(dāng)時(shí)，天神之眼已經(jīng)在比亞迪仰望、騰勢品牌量產(chǎn)上車。 

仰望U8與騰勢N7搭載的智駕系統(tǒng)，主要來自于比亞迪與Momenta基于迪派智行框架開展的合作；同時(shí)，比亞迪的自研智駕算法也在推進(jìn)。 

2024年中，為了加速自研算法開發(fā)，在新技術(shù)院下比亞迪又籌建了「天璇」團(tuán)隊(duì)。 

加之此前并入新技術(shù)院的原第五事業(yè)部智駕開發(fā)團(tuán)隊(duì)，定名「天狼」。 

至此，新技術(shù)院下 共成立了3支團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)智能駕駛的開發(fā)。 

智能駕駛開發(fā)中心由新技術(shù)院副院長、智能駕駛中心主任韓冰領(lǐng)導(dǎo)；天璇由原高合汽車智能駕駛總監(jiān)許凌云牽頭；而天狼則由原比亞迪第五事業(yè)部軟件中心總監(jiān)李鋒領(lǐng)導(dǎo)。 

這3支團(tuán)隊(duì)都向比亞迪高級(jí)副總裁、汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生匯報(bào)。 

二、統(tǒng)一硬件，每年400萬銷量的規(guī)模效應(yīng)

2023年，當(dāng)比亞迪決定開始量產(chǎn)高階智駕系統(tǒng)之初，即決定了盡可能采用統(tǒng)一規(guī)格的硬件，比如攝像頭的配置。 

統(tǒng)一硬件帶來多種好處。第一，方便統(tǒng)一的數(shù)據(jù)收集；第二，降低采購成本；第三，方便不同供應(yīng)商之間切換。 

這種決策在初期也影響了一部分供應(yīng)商進(jìn)入比亞迪的供應(yīng)鏈。 

比如當(dāng)時(shí)的大疆車載（現(xiàn)在的卓馭科技），因?yàn)槠渲邱{硬件以雙目作為前視主傳感器，比較獨(dú)特。但后續(xù)，又隨著比亞迪自研的云輦開始大規(guī)模上車，雙目系統(tǒng)因?yàn)榧婢呗访骖A(yù)瞄的功能，在比亞迪的高端車上重新打開了局面。 

比亞迪的夢想日對(duì)計(jì)算硬件又做了進(jìn)一步的統(tǒng)一。 

其將智駕的計(jì)算平臺(tái)統(tǒng)稱為DiPilot xxx，而不再公布具體的芯片品牌與型號(hào)： 

100T算力以內(nèi)的，NVIDIA Drive OrinN與地平線征程5，統(tǒng)稱為DiPilot 100；

300T算力以內(nèi)的，單OrinX稱為DiPilot 300；

508T算力的雙OrinX，稱為DiPilot 600。

從仰望、騰勢上的天神之眼智駕系統(tǒng)量產(chǎn)開始，比亞迪的智駕域控制器就是自研和自制的，甚至包括域控制器的鋁制外殼。 

「以比亞迪的采購量，即使是鋁材采購成本也比年出貨幾十、百萬套的Tier 1更便宜?！挂晃还?yīng)商人士評(píng)價(jià)。 

DiPilot也為三支智駕團(tuán)隊(duì)的重點(diǎn)攻堅(jiān)領(lǐng)域劃分了界限： 

天璇團(tuán)隊(duì)前期主攻大算力平臺(tái)的自研，即DiPilot 300及以上的計(jì)算平臺(tái)；

天狼主攻中低算力平臺(tái)的智駕研發(fā)；

而智能駕駛開發(fā)中心IDC，則主要負(fù)責(zé)方案量產(chǎn)與交付，前兩者相當(dāng)于內(nèi)部供應(yīng)商，IDC也可選擇外部供應(yīng)商的方案。

IDC整合了此前的電子集成部，團(tuán)隊(duì)規(guī)模更大，IDC同時(shí)也負(fù)責(zé)域控的研發(fā)，包括下一代英偉達(dá)Drive Thor的域控制器。 

基于這樣的架構(gòu)， 比亞迪同時(shí)在開展英偉達(dá)、地平線以及黑芝麻等主要計(jì)算平臺(tái)的智駕研發(fā)。其中，由于英偉達(dá)的平臺(tái)最為成熟，Drive Orin也是比亞迪內(nèi)部團(tuán)隊(duì)目前投入精力最多的平臺(tái)。 

HiEV獲悉，天狼團(tuán)隊(duì)基于Orin N的自研算法最快可能在11月量產(chǎn)上車，由此成為比亞迪智駕自研量產(chǎn)的首個(gè)突破。 

三、讓10萬元級(jí)也用上高階智駕

2023年，比亞迪通過仰望、騰勢切入高階智駕的量產(chǎn)。 

到目前為止，仰望U8、騰勢N7、漢EV、宋L EV、海獅07 EV、海豹，都推出了搭載「天神之眼」高階智駕的車型版本。 

接下來還有騰勢N9、唐L等車型也將很快推出。 

你可以理解為基本上，今年比亞迪20萬元以上的主銷車型大部分都有了帶有高階智駕的版本 。比亞迪內(nèi)部希望在2025年，將這一門檻推至10萬元級(jí)。 

在不到2年時(shí)間內(nèi)，比亞迪幾乎從無到有實(shí)現(xiàn)了主銷車型的高階智駕量產(chǎn)，這極大得益于智駕供應(yīng)鏈成熟；甚至在前幾年的資本熱潮下，智駕方案供應(yīng)過剩，競爭可以用「慘烈」形容。 

另一方面，其智駕團(tuán)隊(duì)也得益于一部分汽車品牌從激烈的淘汰賽中退出，比亞迪接收了一部分有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)。 

負(fù)責(zé)天璇的許凌云先后供職于小鵬汽車、大疆車載以及高合汽車，而上汽飛凡的自研團(tuán)隊(duì)則在飛凡品牌整合后，一部分加入了第五事業(yè)部。飛凡智駕在R7上，量產(chǎn)了基于OrinX的高階智駕。 

除了自研算法，比亞迪內(nèi)部也在規(guī)劃 自研智駕芯片，自研芯片將從中低階的定位起步。 

一位接近比亞迪供應(yīng)鏈的人士評(píng)價(jià)，「不要低估比亞迪的速度，小覷它的戰(zhàn)略定力。」