最近市場(chǎng)上純視覺方案的智駕產(chǎn)品密集推出，譬如樂道L60的OSD、小鵬即將推出的鷹眼視覺方案、深藍(lán)以及問界上搭載的華為ADS SE、就連做攝影攝像的大疆，都開始在智駕領(lǐng)域發(fā)力。于是市場(chǎng)有種聲音傳了出來，純視覺方案才是終局，帶激光雷達(dá)的融合感知方案，遲早要被拋棄。一時(shí)間純視覺和融合感知方案之間，居然有了爭(zhēng)論。

總結(jié)一下激光雷達(dá)被拋棄的理由有：第一，成本高、不符合市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、智駕下沉的需求。第二，智能駕駛的開發(fā)目標(biāo)是類人駕駛，就必須像人一樣感知、思考、決策，你看人并不需要腦袋上架個(gè)激光雷達(dá)，只靠眼睛和腦袋就夠了。第三，你看特斯拉這些行業(yè)大佬都用純視覺方案……

真是讓人想不到，原本一直作為“低成本智駕替代品”的純視覺方案，居然也有在輿論上跟激光雷達(dá)分庭抗禮的一天。

為什么激光雷達(dá)的一些事，純視覺干不了呢。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。激光雷達(dá)是干啥的？一個(gè)主要作用是用來探測(cè)距離的，126線的低端版本，也能探測(cè)個(gè)小二百米。ADS 3.0上的192線版本，探測(cè)距離250米。遠(yuǎn)還是次要，關(guān)鍵是精準(zhǔn)。例如192線激光雷達(dá)，20Hz的掃描頻率，每秒要掃20遍，從250米開外就開始掃。這種精度是純視覺給不了的。

純視覺方案就拿人的眼睛來舉例，捂住一只眼，相當(dāng)于車頂?shù)膯文繑z像頭。你能看清楚前方物體的相對(duì)前后方位嗎？好我們換成雙目攝像頭，相當(dāng)于人有了雙眼，可以更準(zhǔn)確的看清前方物體的前后距離。但是你能計(jì)算判斷出，你距離前方A物體、B物體各有多少米嗎？能算出10秒種后你距離A和B各有多少米嗎？你計(jì)算不出來，你怎么判斷下一步該怎么做？怎么給電控、電機(jī)、剎車系統(tǒng)下指令？

你可能會(huì)說人雖然沒法精確判斷距離，但人可以正常開車啊。按照這個(gè)樸素的道理，人可以，純視覺方案應(yīng)該也可以。但別忘了從智人時(shí)候開始算，人類的大腦已經(jīng)訓(xùn)練了至少20萬(wàn)年。純視覺方案要想走得出來，實(shí)現(xiàn)真正類人的駕駛，背后一定是是算法和計(jì)算平臺(tái)的快速迭代，對(duì)應(yīng)的是端到端的AI大模型。那么這個(gè)走出來的時(shí)間是多久？問了幾個(gè)業(yè)內(nèi)搞智駕的專業(yè)人士，普遍預(yù)計(jì)幾年內(nèi)要突破的希望不大。理想很豐滿，但工程實(shí)現(xiàn)的難度太大。

而且算法迭代得靠數(shù)據(jù)投喂，依靠大量的用戶使用，前提是成本要足夠有競(jìng)爭(zhēng)力。但問題是純視覺方案也并不便宜啊。

激光雷達(dá)單顆的成本早已從上萬(wàn)降到了最低兩三千一顆。象埃安RT不到16萬(wàn)的價(jià)格已經(jīng)裝備了單顆激光雷達(dá)+OrinX芯片的智駕硬件，軟硬件綜合成本（含各種稅、前期研發(fā)投入）已經(jīng)控制在兩萬(wàn)以內(nèi)。跟華為ADS SE的裝車成本已經(jīng)相差無幾。激光雷達(dá)快速下沉?xí)墙衩鲀赡曛邱{市場(chǎng)的主旋律。純視覺必然是跟著降。

純視覺方案是終局，前提是背后的端到端的黑盒做到足夠成熟，算法能足夠支撐。但面對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界，幾年內(nèi)工程上還會(huì)是激光雷達(dá)唱主角，而且隨著智駕下沉規(guī)模鋪開會(huì)加速激光雷達(dá)的成本降低，進(jìn)一步壓縮純視覺方案的市場(chǎng)空間。

純視覺從現(xiàn)在到未來，定位大概率都是一個(gè)低成本解決方案，從成本出發(fā)考慮，講究一個(gè)價(jià)格和價(jià)值匹配，夯實(shí)智駕消費(fèi)底座，讓更多人體驗(yàn)到買得起的智能駕駛，從零開始培養(yǎng)使用習(xí)慣，其實(shí)沒有問題，畢竟市場(chǎng)需求多元化。但要占據(jù)輿論制高點(diǎn)甚至把融合感知方案打倒并踩上一只腳，號(hào)稱自己才是正統(tǒng)主流，那就是大忽悠了。