如果說新能源汽車競爭的上半是電動化，那么下半場的競爭則是智能化，尤其是以智駕為首的智能化競爭成為了重中之重。從2023年業(yè)內(nèi)開啟去高精地圖開始，智駕的競爭便進入了白熱化階段，如今全國都能開的智駕能力已經(jīng)在不少新能源車型中實現(xiàn)。

但僅全國都能開是遠遠不夠的，還得越開越好開，并實現(xiàn)端到端的類人智駕能力。當眾多對手還在處于開城計劃或全國都能開階段時，搭載華為乾崑智駕 ADS 3.0的阿維塔07已率先實現(xiàn)車位到車位的智能駕駛，這無疑是開啟了人機共駕時代全新體驗。這不僅讓人好奇，上市20小時大定11673臺的阿維塔07是怎么做到的？今天我們不妨來展開說說。

四層感知體系 ，構(gòu)建超強立體感知

一套好用的智能輔助駕駛系統(tǒng)離不開系統(tǒng)的軟硬結(jié)合，其中的“硬”指的是感知傳感器，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達，這是目前主流高階智駕系統(tǒng)的硬件構(gòu)成部分。當然，組成部分是差不多，但不同車型搭載的智能輔助駕駛系統(tǒng)的傳感器數(shù)量間是差異的，并且傳感器的能力也有差異。

在硬件上，阿維塔07搭載的華為乾崑智駕 ADS 3.0采用了 27 個智駕傳感器，包括1個華為最新 192 線激光雷達 、2 顆800萬像素前向攝像頭 、3 個毫米波雷達和12 個超聲波雷達等，在這里面，華為最新 192 線激光雷達的特點是超高清、超遠距、超敏捷，也就是說比一般的激光雷達看得更清、更遠、更迅速。舉個例子，例如面對鬼探頭、消失前車的突發(fā)場景，具備是行業(yè)主流水平的兩倍(10Hz) 20Hz掃描速率的激光雷達可以助力主動安全、智駕避讓功能更快反應(yīng)。此外，250m 最遠探距同樣可以助力系統(tǒng)預(yù)先決策，保證阿維塔07絲滑行駛。

搭載領(lǐng)先的激光雷達加上上面提到的高清攝像頭、毫米波雷達等，由此構(gòu)成華為乾崑智駕 ADS 3.0的四層感知體系足以讓阿維塔07精確識別周圍障礙物，保證實時感知信息的準確性，助力系統(tǒng)在阿維塔07與周邊的環(huán)境交互時出現(xiàn)信息判斷錯誤。顯然，有了這么強的感知硬件，這自然比人類目測要準確得多。

全新端到端軟件架構(gòu)加持，既懂物更懂場景

熟悉華為乾崑智駕 ADS的都知道，從1.0到2.0再到3.0，基本上一年進行一次大版本迭代，這也使得包括阿維塔07在內(nèi)的搭載華為乾崑智駕車型，在智能上不斷進行。ADS 1.0 和 ADS 2.0的區(qū)別在于，前者得依賴高精地圖，后者通過增加可以識別異型障礙物的GOD 網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無圖以及全國都能開的智駕能力。而ADS 2.0 和 ADS 3.0的區(qū)別凸顯在軟件架構(gòu)，后者采用了GOD 大網(wǎng)場景理解 + PDP 端到端網(wǎng)絡(luò)，可以理解為仿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

什么是GOD 大網(wǎng)場景理解，以及什么是PDP 端到端網(wǎng)絡(luò)呢？首先GOD 大網(wǎng)場景理解，它在感知上引入了GOD（占用網(wǎng)絡(luò)）和PCR（道路拓撲推理）網(wǎng)絡(luò)，使得它不只是簡單的識別障礙物，而是會思考理解駕駛場景，知道如何最優(yōu)地保障阿維塔07的安全。

目前端到端方案主要有兩條路徑，一種是將感知、預(yù)測、規(guī)劃等多個任務(wù)整合到一個統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的全端到端，而另外一種則是華為乾崑智駕分離式端到端，即通過GOD 大網(wǎng)場景—PDP端到端網(wǎng)絡(luò)—運動控制的策略路線，從而實現(xiàn)類人化駕駛。理解了這個，就可以很好理解什么是PDP 端到端網(wǎng)絡(luò)了。它的作用就是預(yù)測決策規(guī)控，由于它實現(xiàn)了預(yù)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)，這使得決策和規(guī)劃更加類人化，行駛軌跡更接近人類駕駛，通行效率更高。

可能有人會說，所有的智駕系統(tǒng)都難免有一定失效率，阿維塔07有沒有“保底”手段呢？答案是有的。其通過本能安全網(wǎng)絡(luò)，對于緊急安全場景應(yīng)對，只要達到危險閾值，不經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策，只要 200ms 直接決策，實現(xiàn)更穩(wěn)妥，更機敏的緊急安全場景處理。

所以搭載華為乾崑智駕 ADS 3.0的阿維塔07，在采用了全新端到端軟件架構(gòu)后，使得它有著從當初的場景識別進入了場景理解的跨越式轉(zhuǎn)變，也使得它在智駕表現(xiàn)上比原來版本重剎率降低 15%，平順性提升 50%以及接管率降低 30% ，大幅提升駕乘舒適性。

開起來更加類人 ，為駕駛員減負

對于普通消費者來說，軟硬件高級與否的評判標準往往只是集中在該智能輔助駕駛系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能，以及省不省心，往細里說便是能否實現(xiàn)上下車自己開，下車自己停的全場景駕駛能力呢？我想，這就是搭載華為乾崑智駕 ADS 3.0的阿維塔07的優(yōu)勢之處。

在功能上，搭載華為乾崑智駕 ADS 3.0的阿維塔07可以實現(xiàn)車位到車位、路邊啟停、全國環(huán)島繞行、自主過閘機、自動泊車、離車泊入、遠程挪車、泊車代駕等功能。例如全國環(huán)島繞行，眾所周知，很多環(huán)島具有多車道、多路口和紅綠燈的復(fù)雜性，很多時候，一般的智駕系統(tǒng)會出現(xiàn)無法應(yīng)對而需要駕駛員立刻接管的情況，而阿維塔07并不需要，它可以準確識別路口、紅綠燈等，從容通過。

也就是說，它在技術(shù)上的端到端，體現(xiàn)到車位到車位的端到端，即行車全場景貫通，全程無斷點的流暢智能駕駛能力和體驗。不僅如此，阿維塔07在主動安全上是全向性的，既可以實現(xiàn)駕駛員誤踩油門防碰撞，也可以實現(xiàn)緊急避讓，可以看到，阿維塔07的智駕不僅全國都能開，它還可以做到更安全、更好用。

總結(jié)

其實在汽車智能大行其道的今天，如何理解智能輔助駕駛，如何做好智能輔助駕駛是一個很重要的話題，但這一切的前提都是需要建立在安全之上。而搭載華為乾崑智駕 ADS 3.0的阿維塔07的出現(xiàn)，不僅進一步推進的汽車智能的進步，同時也在出行安全上帶來更全面的加持。

更重要的是，具備絲滑安全智駕體驗的阿維塔07不會讓消費者不會產(chǎn)生駕駛上的負擔，從而助力智駕的進一步普及。值得一說的是，這只是阿維塔07搭載的“五大神器”之一，有如此多的亮點，我想，這就是為何它能實現(xiàn)上市即收獲不少大定單的原因所在。對此，你怎么看呢？