不了解FSD的話，別說(shuō)你了解特斯拉。

智能駕駛在今年尤其火熱，不光是各家新勢(shì)力，就連燃油車也開(kāi)始發(fā)力。

華為ADS在國(guó)內(nèi)遙遙領(lǐng)先，極越、小鵬、大疆等各家勢(shì)力都在卯足了勁兒攻入智駕市場(chǎng)。

高階智駕在國(guó)內(nèi)打得熱火朝天，不少?gòu)S商也都紛紛開(kāi)始轉(zhuǎn)移陣地，從之前的“激光雷達(dá)融合感知路線”悄悄轉(zhuǎn)向“純視覺(jué)”。

作為純視覺(jué)鼻祖的FSD卻遲遲不能進(jìn)入國(guó)內(nèi)，面對(duì)高達(dá)180多萬(wàn)輛的市場(chǎng)份額，也面對(duì)著把底褲都卷飛了的國(guó)內(nèi)廠商，特斯拉就靠著4款車型在支撐。

你說(shuō)，它能不著急嗎？

FSD再不上車的話，特斯拉的巨大優(yōu)勢(shì)也將被我們一一超越。

但在FSD真正入華之前，我們需要好好了解一下它。

特斯拉的自動(dòng)駕駛方案包括基礎(chǔ)版自動(dòng)輔助駕駛（AP）、增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛（EAP）、完全自動(dòng)駕駛（FSD）。

FSD全稱“ Full Self Driving ”，是特斯拉目前自動(dòng)駕駛方案中最高階的技術(shù)。

特斯拉從一開(kāi)始就堅(jiān)持純視覺(jué)方案，就是以攝像頭為核心的智能駕駛解決方案。

從硬件上講，特斯拉給車輛配備了8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器，從而構(gòu)成了Autopilot自動(dòng)輔助駕駛組件。

相比于國(guó)內(nèi)普遍的“激光雷達(dá)+高精地圖”的高昂成本，F(xiàn)SD僅僅加裝了幾個(gè)攝像頭。

而且，依賴高精地圖是一個(gè)很耗費(fèi)時(shí)間和金錢的路線。如果說(shuō)在智駕途中遇到地圖上沒(méi)有顯示或者是沒(méi)來(lái)得及記錄上的高精道路，車輛的智能駕駛就有可能宕機(jī)。

這也是純視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)所在，不需要依賴高精地圖，只憑借著高清攝像頭來(lái)模仿人的眼睛，就可以通過(guò)實(shí)時(shí)觀測(cè)道路情況進(jìn)行分析和路線選擇。

而更大的不同在于FSD背后的邏輯。

與傳統(tǒng)的分模塊自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，特斯拉FSD采用了一個(gè)整合的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接完成從傳感器數(shù)據(jù)到駕駛控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

沒(méi)有中間的模塊劃分，也不需要將任務(wù)分成多個(gè)中間步驟，不依賴于人工編碼，完全基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

所以說(shuō)，F(xiàn)SD的開(kāi)發(fā)需要海量的駕駛視頻片段來(lái)訓(xùn)練這個(gè)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而不斷提高FSD對(duì)于復(fù)雜路況的識(shí)別能力以及解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。

相比之下，在端到端爆火之前，國(guó)內(nèi)大部分廠商會(huì)提前將各類情況告訴車輛，而特斯拉則是通過(guò)大量視頻片段來(lái)學(xué)習(xí)。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，國(guó)內(nèi)智駕會(huì)在訓(xùn)練時(shí)提前告訴車輛遇到行人必須停下來(lái)等待，而特斯拉則是通過(guò)大量視頻片段來(lái)判斷遇到前方有人的情況需要停下來(lái)。

這樣做，就會(huì)更像人類真實(shí)地開(kāi)車，以至于在路口紅燈剩下幾秒時(shí)會(huì)提前緩慢起步。

而且特斯拉在“端到端”FSD的訓(xùn)練上投入巨大，更是計(jì)劃到2025年底將訓(xùn)練算力提高到100E。

據(jù)說(shuō)現(xiàn)在已經(jīng)給FSD投喂了1000多萬(wàn)個(gè)視頻，所以說(shuō)“純視覺(jué)”特斯拉勢(shì)必會(huì)長(zhǎng)期堅(jiān)持。

對(duì)于FSD的強(qiáng)大表現(xiàn)，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)高度評(píng)價(jià)最新版本FSD說(shuō)：“讓業(yè)界看到了無(wú)人駕駛L5可能實(shí)現(xiàn)。”

在今年的6月8日，特斯拉車主們期待已久的FSD12.4.1版本終于是更新了，系統(tǒng)版本號(hào)為“2024.15.5”。

這次特斯拉FSD更新最大的亮點(diǎn)，就是放棄了之前的方向盤扭矩監(jiān)測(cè)，全面轉(zhuǎn)向基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝像頭監(jiān)控。

除此之外，還有像自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車等功能，但目前還沒(méi)有完全開(kāi)放。

很多開(kāi)過(guò)的人覺(jué)得FSD的表現(xiàn)是他們目前試過(guò)的所有智駕系統(tǒng)里，最接近真人開(kāi)車的那個(gè)。

在加速、剎車包括變道超車的時(shí)候，不會(huì)給他們帶來(lái)任何體感上的不適，甚至?xí)罚约盀榱四芨爝M(jìn)入車道還會(huì)壓一小部分實(shí)線。

這其中最關(guān)鍵的信息已經(jīng)很清晰了，像人在駕駛，絲滑得更像駕齡幾十年的老司機(jī)。

但試駕過(guò)特斯拉FSD的基本上都在北美，現(xiàn)在的FSD在外網(wǎng)上強(qiáng)到可怕，全是清一色的好評(píng)。

不過(guò)，在國(guó)內(nèi)究竟如何，暫且未知。遍地小電驢，時(shí)不時(shí)的“鬼探頭”，不知名的小路數(shù)不勝數(shù)，策略難度大幅上升。

何況放眼全世界，能像中國(guó)重慶、上海、廣州這樣的城市也沒(méi)有幾個(gè)，而包括華為在內(nèi)的多家國(guó)內(nèi)頭部車企都完成過(guò)這種地獄級(jí)難度的測(cè)試。

華為進(jìn)不了美國(guó)，F(xiàn)SD也落不了中國(guó)，“云對(duì)比”沒(méi)意義，如果讓FSD來(lái)成功跑一趟重慶，那才算是有說(shuō)服力。

所以，有很多人說(shuō)，F(xiàn)SD進(jìn)入中國(guó)后很可能會(huì)差很多，畢竟沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么魔幻的8D城市啊。

但就像我上面講的，F(xiàn)SD的邏輯是不同的，只要大量投喂國(guó)內(nèi)視頻片段就能學(xué)習(xí)。

而國(guó)內(nèi)最不缺的就是數(shù)據(jù)了，若是特斯拉完全掌握，那能力提升應(yīng)該是相當(dāng)迅速的。

何況特斯拉全球已經(jīng)累計(jì)賣出了超過(guò)400萬(wàn)輛，見(jiàn)過(guò)的奇葩情況不見(jiàn)得就少。

今年特斯拉也將FSD從測(cè)試版本的“FSD Beta”更名為“FSD Supervised”，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為這代表著FSD已經(jīng)結(jié)束公測(cè)，打算進(jìn)入規(guī)模商業(yè)化的階段。

可以說(shuō)，對(duì)于FSD已經(jīng)整裝待發(fā)，想進(jìn)入中國(guó)，也只欠一個(gè)準(zhǔn)確的信號(hào)了。

中國(guó)市場(chǎng)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的沃土。

在國(guó)內(nèi)研究智能駕駛有著天然的優(yōu)勢(shì)，從龐大的城市人流再到覆蓋全地形的不同城市，都對(duì)數(shù)據(jù)搜集以及模型訓(xùn)練給到完備至極的支持。

當(dāng)年特斯拉進(jìn)入國(guó)內(nèi)銷售引起了一場(chǎng)轟轟烈烈的新能源大換血。

那么當(dāng)FSD進(jìn)入中國(guó)，智能駕駛這個(gè)新能源車最核心的技術(shù)也勢(shì)必會(huì)引起反應(yīng)最強(qiáng)的“鯰魚效應(yīng)”。

是領(lǐng)先還是追趕，只有等FSD真正落地中國(guó)才能比出個(gè)結(jié)果。